職位描述：定位建圖方面的算法工程師， 3.“指揮通信方艙-智慧中樞-任務助手-全局路徑規劃” 3.1.乙方交付： 3.1.1.用甲方提供的激光點云地圖，起點和終點，規劃出一條路徑。 3.1.1.1.（1）最短距離。 3.1.1.2.（2）靠右行駛，如果有2條以上的車道，在最右側的詳情...

職位描述：a)飛行器ROS（Mavros）系統總體方案及架構設計； b)基于ROS的飛行器集群建模、控制、仿真、測試、分析； c)基于ROS平臺下控制算法，路徑規劃算法，傳感器融合算法、執行器的驅動編寫、數據采集及處理； d)飛行器自動航線控制應用搭建，實現在真實環境中的飛行器定位、詳情...