需求描述

a)飛行器ROS（Mavros）系統總體方案及架構設計；
b)基于ROS的飛行器集群建模、控制、仿真、測試、分析；
c)基于ROS平臺下控制算法，路徑規劃算法，傳感器融合算法、執行器的驅動編寫、數據采集及處理；
d)飛行器自動航線控制應用搭建，實現在真實環境中的飛行器定位、導航、跟隨、避障等預設功能；
e)熟悉并熟練使用一種或者多種控制算法，路徑規劃算法，調度系統等，包括但不限于SLAM；
融合視覺、uwb、毫米波雷達等傳感模塊，實現飛行器集群運動規劃