職位描述：一、需求描述 基于市售RK3566核心板(含CPU/DDR/eMMC/PMIC)，已完成配套底板原理圖(cadence capture)設(shè)計(jì)，需進(jìn)行檢視、PCB設(shè)計(jì)(allegro)及輔助支持工廠加工，并完成硬件調(diào)測(cè)。 二、人才要求 熟練掌握allegro PCB設(shè)計(jì)工具，詳情...

職位描述：一、需求描述 已有樓梯清潔機(jī)器人樣機(jī)，需要改進(jìn)算法，包括：PID優(yōu)化、路徑規(guī)劃、障礙識(shí)別及避障、位姿估計(jì)、增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，可推薦相應(yīng)的傳感器。 此外根據(jù)需求分析并提供網(wǎng)上已開(kāi)源的方案和算法，包括目標(biāo)檢測(cè)及地圖構(gòu)建。 二、人才要求 熟悉機(jī)器人算法設(shè)計(jì)和優(yōu)化；經(jīng)驗(yàn)豐富、合作性詳情...

職位描述：一、需求描述 已有爬樓梯機(jī)器人原型機(jī)，根據(jù)前期測(cè)試，需進(jìn)行機(jī)械部分優(yōu)化，提升通過(guò)性、平穩(wěn)性、升降速度、防卡防滑，預(yù)留控制、回充、作業(yè)接口等。 可參考已有solidworks設(shè)計(jì)優(yōu)化，完成基本仿真、設(shè)計(jì)、制作和調(diào)測(cè)，交付圖紙和樣機(jī)。 二、人才要求 熟悉機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)方法，掌詳情...