職位描述：我們的安卓設備搭載了6軸IMU（型號為BMI270，較高端的IMU），及3軸地磁。 現在想通過上述傳感器計算出設備移動的時候，沿著Y方向的位移分量。 我們自己做的算法存在一些回彈、設備停止位移不停止等問題。 現尋求精確的、成熟的位移算法。詳情...
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