需求描述

圖像處理最好會opencv
項目目的：在物體自由下落時，擊中物體。
使用線陣探測器在固定位置s1采集物體圖像，每次采集固定行，例如500行，一行時間為350微秒（匹配下落速度）。假設一個物體在位置s0自由下落，到達位置s1時，速度為2米每秒左右。這樣可以連續采集到物體下落圖像。
在經過一定距離到達s2后物體速度變為5米每秒。現需要在s2處擊中物體，時間如何來匹配。
要求給出項目解決方案，數學原理，以及工程實現說明，我現在已有勻速運動下的正確代碼，需要實現加速運動，所以甚至不需要您寫代碼，我按照思路改好代碼，實驗通過就行。注意時間是連續的，物體有很多，一幅圖像和下一幅圖像的銜接最為關鍵。