需求描述

一、需求描述
已有機器人上下樓及平移控制方案及算法，并在樣機中驗證。需要新增算法與軟件，增強運動平穩性，實現精準定位與姿態估計，以及路徑規劃、避障、回歸充電、操作維護等，完成開發與驗證。
二、人才要求
熟悉機器人運動控制，熟悉Lidar/SLAM算法開發及驗證，經驗豐富、合作性好。
三、參考產品
已有機器人算法和代碼；開源SLAM算法。
四、合作方式
項目制合作。