需求描述

本項目服務于大疆M300（帶屏遙控器版本）的編隊或集群飛行項目，為協助其進行相應編隊和集群控制開發，需將底層的通信和基本控制打通。
需要實現：
所有無人機一鍵起飛功能；
?所有無人機一鍵懸停功能；
?所有無人機設置迫降點，進行一鍵降落功能；
?所有無人機前進、后退、向左、向右、左旋、右旋等常規運動；
?所有無人機一鍵沿原路徑返航功能；
?支持60架無人機同時控制與監控（監控包括無人機基本數據信息顯示和M300 FPV視角影像回傳）；
?設計一套編隊控制指令，能打斷M300任務飛行，接手飛機控制，但不影響遙控器的最高控制權。
所有控制內容，如需定位信息，則以RTK定位信息為第一數據來源，RTK精度不夠時可切換到單點或者GPS定位，并在地面站軟件發出警告信息。