STM32單片機的開發與調試,外部傳感器數據讀取,PID控制算法LADRC控制算法,濾波算法,ardupilot飛控代碼開發,固定翼飛控固件的配置,四旋翼飛控固件的調試,飛控板的設計與ardupilot代碼適配。
參與過大疆舉辦的Robomaster比賽,擔任電控,設計串級PID用于脈輪底盤和云臺電機控制,ardupilot無人機代碼的開發及其飛控板的設計。
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