技術能力

在 Linux 系統下有過8年的C/C++開發經驗,熟悉 TCP/UDP 網絡編程和系統編程；從事過C++和Qt 的客戶端開發，C++和kotlin的App開發；接觸過 PyQt 的開發，熟悉 Python 編程；熟練使用 Git 版本管理工具。熟悉開源流媒體服務 srs ，熟悉 ffmpeg 和 opengl 。

項目經驗

1、蘋果采摘機器人項目，我負責的主要是主控端和移動端開發，主控端是基于 linux 系統的c++開發，主要功能是管理和調度其他模塊，包括機械臂、相機、底盤和示教器等，從而完成整個機器人系統的循跡、標定、采摘等功能；移動端是基于 android 系統的 app 開發，主要包括和主控的示教功能、建圖以及3d模型的渲染。
2、視頻接入是一個監控項目，分為智慧廳店，數字鄉村等，我主要負責的是底層流媒體服務的開發，通過gb28181協議將攝像頭和nvr設備接入到服務端，然后進行遠程控制和視頻流獲取，然后將接入的視頻流轉換成rtmp、flv、hls等協議進行輸出。

團隊情況