察打一體型無人機自主飛行控制虛擬仿真實驗
案例介紹
系統面向察打一體型無人機遂行的偵察、打擊作戰任務，針對無人機作戰過程中典型的姿態、軌跡自主控制過程開展虛擬仿真實驗。通過三維建模、虛擬現實、人機交互等技術，再現察打一體型無人機巡航飛行的真實場景，還原無人機自主飛行中姿態變化、飛行軌跡、運動參數、舵面偏轉的動力學過程，使學生理解無人機的空間運動表示方法，掌握無人機自主姿態、自主軌跡、半自主航向、半自主高度控制的基本原理、控制過程及參數變化影響，培養學生的實際問題解決能力，強化學生的戰技融合素養。
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